發(fā)那科系統(tǒng)常見(jiàn)故障維修實(shí)例分析

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上海仰光電子自動(dòng)化***維修：FANUC 16/18/20/22系統(tǒng)維修，F(xiàn)ANUC 0系統(tǒng)維修，F(xiàn)ANUC 0i系統(tǒng)維修，F(xiàn)ANUC 0i-TD系統(tǒng)維修，F(xiàn)ANUC 0i-MC系統(tǒng)維修，F(xiàn)ANUC 0i-MD系統(tǒng)維修，F(xiàn)ANUC 0I-MF系統(tǒng)維修

FANUC系統(tǒng)維修70例

序號(hào)

故障現(xiàn)象

故障分析

故障產(chǎn)生原因

排除方法

系統(tǒng)型號(hào)

1

CRT無(wú)顯示

查CRT、顯示電路、主控板

主控板故障

更換主控板

3

2

CRT無(wú)顯示，操作面板上所有指示燈均不亮

查穩(wěn)壓電源，無(wú)±5V輸出，查三端穩(wěn)壓器7805，提升電源管

穩(wěn)壓電源內(nèi)2SA770關(guān)損壞

更換電源管

7

3

CRT光標(biāo)無(wú)顯示

查CRT板

光標(biāo)電路不正常

更換移位寄存器74LS166

3

4

CRT無(wú)顯示

查CRT板的I/O信號(hào)，主板到CRT板的I/O信號(hào)

主板地址總線不正常

更換主板上的地址鎖存器E39

3

5

CRT無(wú)顯示

查CRT板及系統(tǒng)主板

RAM片選信號(hào)沒(méi)輸出

更換主板D36的74LS32芯片

3

6

CRT顯示：NOT READY

從PLC查輸入條件，查其余外圍條件

A14（換刀到位檢測(cè)）繼電器線圈一端對(duì)地短接

排除短接

序號(hào)

故障現(xiàn)象

故障分析

故障產(chǎn)生原因

排除方法

系統(tǒng)型號(hào)

11

Y向坐標(biāo)抖動(dòng)

查：系統(tǒng)位置環(huán)，速度增益；可控硅電路；坐標(biāo)平衡；測(cè)速機(jī)

位置檢測(cè)裝置

調(diào)整定、滑尺

6M

12

主軸嚴(yán)重噪聲，最初間隙做響，后來(lái)劇烈震動(dòng)，主軸轉(zhuǎn)速驟升驟降

查：主軸伺服電機(jī)的連接插頭；伺服電路某相，主軸電機(jī)本身；輸出脈沖波；主軸伺服系統(tǒng)的波形整理電路

時(shí)鐘集成塊7555自然損壞

換新時(shí)鐘集成塊

6MB

13

機(jī)床振動(dòng)，Y軸強(qiáng)振，401#報(bào)警

查電源相序、伺服板頻率開(kāi)關(guān)

機(jī)床移動(dòng)后，生產(chǎn)廠家把電源與各伺服單元相序搞錯(cuò)

調(diào)整相關(guān)相序

6M

14

X向坐標(biāo)抖動(dòng)

查：系統(tǒng)位置環(huán)、速度環(huán)增益，可控硅電路，坐標(biāo)平衡，測(cè)速機(jī)，伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)，機(jī)械傳動(dòng)

軸承

更換軸承

7CM

15

X軸在運(yùn)動(dòng)中振動(dòng)，快速尤為明顯，加速、減速停止時(shí)更嚴(yán)重

查：電機(jī)及反饋裝置的連線；更換伺服驅(qū)動(dòng)裝置（仍故障）；測(cè)電機(jī)電流、電壓（正常）；測(cè)量測(cè)速機(jī)反饋電流、電壓，發(fā)現(xiàn)電壓波紋過(guò)大而且非正常波紋

測(cè)速機(jī)中轉(zhuǎn)子換向片間被碳粉嚴(yán)重短路，造成反饋異常

清洗碳粉

7

16

在運(yùn)行程序時(shí)，機(jī)床突然停止運(yùn)動(dòng)，并瞬間報(bào)警

反復(fù)操作，查報(bào)警原因

接觸不良，+LX信號(hào)瞬間消失

調(diào)整緊固該信號(hào)插頭

3TA

17

換刀停止，出現(xiàn)99號(hào)報(bào)警

查刀具對(duì)準(zhǔn)主軸錐孔情況

定程器檢測(cè)開(kāi)關(guān)松動(dòng)，計(jì)算機(jī)檢測(cè)不到刀具上升的高度

重新固定定程器檢測(cè)開(kāi)關(guān)

3MC

18

機(jī)床工作臺(tái)不能動(dòng)作

控制液壓閥的線路板中一只固態(tài)繼電器損壞

外電源10500V變壓器斷了一相保險(xiǎn)絲，變成單相

把控制線路板上沒(méi)有用上功能的另一固態(tài)繼電器拆下?lián)Q上

6M

19

機(jī)床工作臺(tái)不能動(dòng)作

查控制控制液壓閥的固態(tài)繼電器正常，但液壓閥指示燈不亮，手推液壓閥芯，工作臺(tái)可動(dòng)

液壓閥內(nèi)的小線路板虛焊

拆開(kāi)液壓閥，取出小線路板焊好

6M

20

機(jī)械手不能動(dòng)

突然停電前，機(jī)械手換刀指令已讀入，因停電，機(jī)械手沒(méi)有執(zhí)行動(dòng)作，當(dāng)外電源恢復(fù)供電后，換刀指令未復(fù)位

外電源突然停電

人為的把控制機(jī)械手的液壓閥芯推向機(jī)械手的正常方向

6M

21

主軸不制動(dòng)，執(zhí)行制動(dòng)功能時(shí)主軸振動(dòng)

查制動(dòng)電路，檢主軸控制裝置

元器件損壞

更換元器件

6MB

22

變頻控制器不工作

查NC故障，PLC接口故障，變頻控制器本身故障

PLC接口故障，導(dǎo)致失電

修PLC接口17#板

6TB

23

數(shù)控柜不能啟動(dòng)

合ZK總開(kāi)關(guān)，其他各部均正常

ZK總開(kāi)關(guān)中電流繼電器有一相燒壞

修繼電器

6M

24

未達(dá)參考點(diǎn)，發(fā)生超程，間斷發(fā)生

查參數(shù)是否正確，檢查超程限位開(kāi)關(guān)

切削液滲進(jìn)限位開(kāi)關(guān)；操作者保養(yǎng)機(jī)床時(shí)動(dòng)了限位開(kāi)關(guān)

修限位開(kāi)關(guān)，將行程限位的參數(shù)改為較大值，將機(jī)床開(kāi)往參考點(diǎn)，壓限位開(kāi)關(guān)，再改回原設(shè)定參數(shù)

3MC 3MA

25

工作臺(tái)Y向回參考點(diǎn)無(wú)快速或無(wú)減速過(guò)程；有時(shí)Y軸運(yùn)動(dòng)到行程范圍中心部位卻發(fā)出超程報(bào)警

查限位參數(shù)及外圍電路部分

Y軸限位組合開(kāi)關(guān)有問(wèn)題，連線及觸點(diǎn)等腐蝕生銹、斷線

清理限位開(kāi)關(guān)

3M

26

系統(tǒng)無(wú)報(bào)警，Y軸原點(diǎn)復(fù)歸完不成，執(zhí)行到某一程序段尾時(shí)，程序停頓，下一程序段不執(zhí)行

查各部位信號(hào)，查外圍環(huán)境

系統(tǒng)過(guò)熱

降溫

6MB

27

Z軸不能回零

分析回零原理及方式

Z軸的低速運(yùn)動(dòng)性能下降

調(diào)整驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

6M

28

程序運(yùn)行時(shí)，刀臺(tái)往前沖，至超程報(bào)警

查CNC系統(tǒng)，查編程

編程錯(cuò)誤

有一個(gè)程序少了一個(gè)小數(shù)點(diǎn)

6T-C

29

快速定位時(shí)，Z軸上下抖動(dòng)，無(wú)報(bào)警

查放大量過(guò)大，查加/減速時(shí)間過(guò)短

加/減速時(shí)間過(guò)短

調(diào)整伺服板放大器上的補(bǔ)償電容，增大電容量，正常

6

30

機(jī)床亂走

查內(nèi)部程序，亂

不詳

重新送程序，正常

7

31

Y軸超程，急停報(bào)警，機(jī)床鎖住

查開(kāi)關(guān)位置、參數(shù)，查參數(shù)保護(hù)開(kāi)關(guān)處于未鎖狀態(tài)

因參數(shù)開(kāi)關(guān)未鎖，誤信號(hào)觸發(fā)

重新輸入?yún)?shù)，鎖住

7CM

32

刀庫(kù)進(jìn)出有撞擊現(xiàn)象

1.行程開(kāi)關(guān)

2.連線

3.電磁閥

4.動(dòng)作不可靠

工作環(huán)境不好，電磁閥維護(hù)周期長(zhǎng)，器件質(zhì)量差

注意平時(shí)保養(yǎng)

3M

33

不論手動(dòng)或自動(dòng)狀態(tài)，換刀時(shí)找不到第3、4號(hào)刀具

1.連接

2.刀位檢測(cè)編碼器

3.PC

PC中E5B及E4B（SN75463）燒壞

更換75463驅(qū)動(dòng)塊

3T-F

34

刀庫(kù)不拔刀

查L(zhǎng)S12開(kāi)關(guān)，查PC畫(huà)面46.2參數(shù)

開(kāi)關(guān)斷線，信號(hào)沒(méi)有反饋到PC

焊線

6M

35

刀號(hào)寫(xiě)不進(jìn)去，讀/寫(xiě)狀態(tài)不一致。顯示：地址 00，01，02，03，04，05，…17，18，19；刀號(hào) 01，01，03，03，05，05，…17，17，19，19；刀庫(kù)回零產(chǎn)生報(bào)警，使用T指令時(shí)，單數(shù)09報(bào)警，雙數(shù)10報(bào)警。

分析邏輯電路圖，存儲(chǔ)器隨機(jī)換刀控制部分，檢查RA，從片子的各控制端發(fā)現(xiàn)在寫(xiě)狀態(tài)時(shí)，WE保持高電平，始終處于讀狀態(tài)。B6件早已被代替，檢查B6件，前一級(jí)片子的輸出信號(hào)為正常，故障可能B6件與前一級(jí)片子間。

PC器03板有虛焊點(diǎn)。

排除虛焊點(diǎn)

7

36

刀庫(kù)回零定位不準(zhǔn)

觀察刀庫(kù)回零狀態(tài)看行程開(kāi)關(guān)

行程開(kāi)關(guān)經(jīng)減速后提前釋放，未進(jìn)入定位區(qū)造成向前或向后到最近一個(gè)波距零點(diǎn)使定位不準(zhǔn)。定向擋塊移動(dòng)。

調(diào)整定位擋塊

7

37

CRT顯示刀具編碼只允許單數(shù)寫(xiě)入，刀庫(kù)回零09報(bào)警

查PC器上各RAM的控制端；查刀具編碼盤(pán)C1偶數(shù)寫(xiě)入情況；查B2，D3，D4；查RAMA49端，10端；查D5比較器10端與9端不一樣，9端處于高電平

印刷電路板上有斷點(diǎn)

清除斷點(diǎn)

7

38

手動(dòng)，自動(dòng)交換刀具時(shí)刀套無(wú)動(dòng)作，且主軸定向，刀庫(kù)回零后，相關(guān)指示燈不亮。

查電磁閥PDNT，無(wú)動(dòng)作；繼電器，PDNJ也無(wú)動(dòng)作；查PC發(fā)出信號(hào)，RO724無(wú)反應(yīng)

機(jī)床輸出PC內(nèi)信號(hào)沒(méi)有滿足刀套動(dòng)作要求，機(jī)械手180°返回行程開(kāi)關(guān)位置移動(dòng)

調(diào)整感應(yīng)行程開(kāi)關(guān)位置使其發(fā)出信號(hào)

7

39

刀庫(kù)不回轉(zhuǎn)，不回參考點(diǎn)，也不轉(zhuǎn)位

首查行程開(kāi)關(guān)

未壓上行程開(kāi)關(guān)

幫助壓上開(kāi)關(guān)

7M

40

01報(bào)警

查電柜，LED亮查耦合電路

F1F2F3熔斷

換熔斷器

7M

41

自動(dòng)換刀動(dòng)作，刀套下后，主軸同時(shí)向下運(yùn)動(dòng)

查PC板

20ms時(shí)鐘發(fā)生器損壞

換熔斷器

7M

42

刀具補(bǔ)償出現(xiàn)錯(cuò)誤

用老程序檢驗(yàn)正常，復(fù)校新程序無(wú)誤

刀具補(bǔ)償軟件EPROM損壞

更換EPROM

7CM

43

換刀不能正常進(jìn)行

查PC，走梯圖判斷

連接線查接不良

把線重新接好

11M

44

Z軸伺服系統(tǒng)不能工作，開(kāi)機(jī)時(shí)易燒Z軸30A熔斷器

查伺服系統(tǒng)（含更換速度調(diào)節(jié)單元印刷板）

SCR在小信號(hào)時(shí)關(guān)斷不可靠

更換SCR

7CM

45

Y軸震蕩

查伺服系統(tǒng)，發(fā)現(xiàn)TACH損壞

測(cè)速電機(jī)轉(zhuǎn)子開(kāi)路

更換測(cè)速電機(jī)轉(zhuǎn)子

7CM

4