倫茨伺服驅(qū)動器故障檢測與維修

1.有脈沖錄出時倫茨伺服電機(jī)不正常運轉(zhuǎn)。

2.倫茨伺服電機(jī)高速運轉(zhuǎn)時，產(chǎn)生直流電機(jī)偏差值電子計數(shù)器外溢問題。

倫茨伺服驅(qū)動器故障維修

1.有脈沖錄出時倫茨伺服電機(jī)異常。首先檢測控制器脈沖錄出的當(dāng)前值和脈沖錄出燈是不是忽明忽暗，確定控制指令脈沖信號已實行，脈沖信號已正常的輸入錄出；其次檢驗控制器驅(qū)動連接線、電源插頭、編碼器線有沒有接線方法問題、或損壞出現(xiàn)接觸不良；然后檢驗帶抱閘的倫茨伺服電機(jī)的抱閘是不是拉開；之后監(jiān)管倫茨伺服驅(qū)動器控制面板，確定是不是錄入了脈沖信號控制指令；如果運轉(zhuǎn)運行指令正常的；控制方法務(wù)必選取位置控制形式；倫茨伺服驅(qū)動器設(shè)定的脈沖信號類別與控制指令脈沖信號的設(shè)定相同；后確定阻止順轉(zhuǎn)驅(qū)動器，不錄入翻轉(zhuǎn)驅(qū)動器阻止數(shù)據(jù)信號和偏差值電子計數(shù)器復(fù)位信號，解除限制載荷怠速運行正常的，檢驗機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)。

2.倫茨伺服電機(jī)快速運轉(zhuǎn)時，產(chǎn)生直流電機(jī)偏差值電子計數(shù)器外溢問題。

(1)故障原因：快速運轉(zhuǎn)時發(fā)生直流電機(jī)偏差值電子計數(shù)器外溢問題；它的辦法是檢驗直流電機(jī)動力電纜和編碼器電纜接線方法是否合理，電線電纜是不是毀壞。

(2)故障原因：錄入長控制指令脈沖信號時發(fā)生直流電機(jī)偏差值電子計數(shù)器外溢問題。

它的辦法是如果原先的增益值設(shè)定過高，需要手動式重新調(diào)整增益值或者使用全自動調(diào)節(jié)增益值作用；提升加減速比；要是載荷較重，就需要再選擇更大空間的直流電機(jī)或減少載荷，并安裝變速器等傳動裝置，來增加負(fù)載能力。

(3)故障原因：運行過程中產(chǎn)生直流電機(jī)偏差值電子計數(shù)器外溢問題。

首先需要提升偏差值電子計數(shù)器外溢等級設(shè)定值，目的是緩減運動速度；提升加減速比；

要是載荷較重，就需要再選擇更大空間的直流電機(jī)或減少載荷，并安裝減速器等傳動裝置，從而提高負(fù)載能力。