常見的伺服電機(jī)故障維修知識(shí)匯總

1. 啟動(dòng)伺服電機(jī)前需要做的準(zhǔn)備工作：

1）測(cè)量電機(jī)絕緣電阻（對(duì)低電壓電機(jī)不應(yīng)低于0.5MΩ）

2）測(cè)量電源電壓、檢查電機(jī)接線是否正確、電源電壓是否符合額定要求數(shù)值

3）檢查啟動(dòng)設(shè)備是否良好

4）檢查熔斷器是否合適

5）檢查電機(jī)接地、接零是否良好

6）檢查傳動(dòng)設(shè)備是否又缺陷

7）檢查電機(jī)環(huán)境是否符合運(yùn)轉(zhuǎn)要求，清除易燃品和其他雜物，保證環(huán)境溫度符合電機(jī)產(chǎn)品質(zhì)量額定溫度

2. 伺服電機(jī)軸承過熱的原因有哪些？

1）軸承內(nèi)外圈配合太緊

2）零部件形位公差有問題，如機(jī)座、端蓋、軸等零部件同軸度不好

3）軸承選用不當(dāng)

4）軸承潤(rùn)滑不良或軸承清理不干凈，潤(rùn)滑脂內(nèi)又雜物

5）軸電流過大

6）機(jī)組安裝不當(dāng)，如電機(jī)軸和所拖動(dòng)的裝置軸同軸度一合要求

7）皮帶輪拉動(dòng)過緊

8）軸承維護(hù)不好，潤(rùn)滑脂不足或超過使用期限，發(fā)干變質(zhì)

3. 伺服電機(jī)三相電流不平衡的原因

1）三相電壓不平衡

2）電機(jī)內(nèi)部某一項(xiàng)支路電路焊接不良或虛接，接觸不好

3）電機(jī)繞組匝間短路或?qū)Φ叵嚅g短路

4）接線錯(cuò)誤

4. 怎么控制伺服電機(jī)速度快慢？

伺服電機(jī)是一個(gè)典型的閉環(huán)反饋系統(tǒng)，減速齒輪組由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，其終端（輸出端）帶動(dòng)一個(gè)線性的比例電位器作位置檢測(cè)，該電位器吧轉(zhuǎn)角坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為一比例電壓反饋給控制線路板，控制線路板將其于輸入的控制脈沖進(jìn)行比較，形成糾正脈沖，并驅(qū)動(dòng)電機(jī)正向或反向轉(zhuǎn)動(dòng)，使齒輪組的輸出位置與期望值一致，令糾正脈沖趨于0，從而達(dá)到使伺服電機(jī)緊缺定位和定速的目的。

5. 觀察電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)碳刷與換向器之間是否產(chǎn)生火花及火花的程度進(jìn)行修復(fù)

1）只有2～4個(gè)極小的火花，這時(shí)若是換向器表面使平滑的，大多數(shù)不需要修理

2）無任何火花，不需要修理

3）有4個(gè)以上的小火花，且有1～3個(gè)大火花，則不必拆卸電樞，只需用砂紙輕磨碳刷換向器

4）如果出現(xiàn)4個(gè)以上的大火花，則需要用砂紙打磨換向器，而且必須把電樞與碳刷拆卸下來，更換碳刷重新打磨碳刷角度。

6. 換向器的修復(fù)

換向器表面明顯的不平整或電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)火花如第四種情況，此時(shí)則需要拆卸電樞，用機(jī)密的機(jī)床加工轉(zhuǎn)換器。

基本平整，只有極小的傷痕或者火花，則需要用砂紙進(jìn)行打磨，研磨順序?yàn)椋合劝凑論Q向器的外圓弧度，加工一個(gè)木制的工具，將幾種不同粗細(xì)的水砂紙剪成如換向器一樣寬的長(zhǎng)條，取下碳刷（取下碳刷時(shí)注意碳刷的左右記號(hào)做好，避免后續(xù)裝配時(shí)左右換錯(cuò)。）用裹好砂紙的木制工具貼實(shí)換向器，用另一只手按電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向，輕輕的轉(zhuǎn)動(dòng)軸換向器研磨。伺服電機(jī)在維修時(shí)用砂紙粗細(xì)的順先粗后細(xì)當(dāng)一張砂紙不能用后，在更換更細(xì)的砂紙，直到用完最細(xì)的砂紙（或金相砂紙）。

7. 伺服電機(jī)編碼器相位與轉(zhuǎn)子磁極相位零點(diǎn)如何對(duì)其修復(fù)

1）增量式編碼器的相位對(duì)齊方式

帶換相信號(hào)的增量式編碼器的UVW電子換相信號(hào)與轉(zhuǎn)子磁極相位或曰電角度相位之間的對(duì)齊方式如下：

（1）用一個(gè)直流電源給電機(jī)的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入、V出，將電機(jī)軸定向之一個(gè)平衡位置；

（2）用示波器觀察編碼器的U相信號(hào)和Z相信號(hào)；

（3）調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)轉(zhuǎn)軸的相對(duì)位置；

（4）一邊調(diào)整，一邊觀察編碼器U相信號(hào)的跳變沿，和Z信號(hào)，直到Z信號(hào)穩(wěn)定在高電平上（在此默認(rèn)Z信號(hào)的常態(tài)為低電平），鎖定編碼器與電機(jī)的相對(duì)位置。

（5）來回扭動(dòng)電機(jī)軸，撒手后，若電機(jī)軸每次自由回復(fù)到平衡位置時(shí)，Z信號(hào)都能穩(wěn)定在高電平，則對(duì)齊有效。

2）絕對(duì)值編碼器的相位對(duì)齊方式：

絕對(duì)式編碼器的相位對(duì)齊對(duì)于單圈和多圈而言，差別不大，其實(shí)都是在一圈內(nèi)對(duì)齊編碼器的檢測(cè)相位與電機(jī)電角度的相位。目前非常實(shí)用的方法是利用編碼器內(nèi)部的EEPROM，存儲(chǔ)編碼器隨機(jī)安裝在電機(jī)軸上后實(shí)測(cè)的相位，具體方法如下，

（1）將編碼器隨機(jī)安裝在電機(jī)上，即固結(jié)編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸，以及編碼器外殼與電機(jī)外殼

（2）用一個(gè)直流電源給電機(jī)的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，v出，將電機(jī)軸定向至一個(gè)平衡位置；

（3）用伺服驅(qū)動(dòng)器讀取絕對(duì)編碼器的單圈位置值，并存入編碼器內(nèi)部記錄電機(jī)電角度初始相位的EEPROM中；

（4）對(duì)齊過程結(jié)束。

8. 電機(jī)上電——電機(jī)機(jī)械震蕩加/減速機(jī)時(shí)

此類故障商檢的原因有：

1）脈沖編碼器故障，此時(shí)應(yīng)檢查伺服系統(tǒng)是否穩(wěn)定，電路板維修檢測(cè)電流是否穩(wěn)定，同時(shí)。速度檢測(cè)單元反饋線段子上的電壓是否在某幾點(diǎn)電壓下降，如有下降則表明編碼器不良需要更換編碼器。

2）脈沖編碼器十字聯(lián)軸節(jié)可能損壞，導(dǎo)致軸轉(zhuǎn)速與檢測(cè)到的速度不同步，需要更換聯(lián)軸節(jié)。

3）測(cè)速發(fā)電機(jī)出現(xiàn)故障，修復(fù)，更換測(cè)速機(jī)，維修實(shí)踐中，測(cè)速機(jī)電刷磨損，卡組故障多，此時(shí)應(yīng)拆下測(cè)速機(jī)電刷，用砂紙打磨，同時(shí)清理換向器中的污垢，重新安裝。

9. 電機(jī)上電——機(jī)械運(yùn)用異常、快速飛車

出現(xiàn)這種伺服電機(jī)整機(jī)系統(tǒng)故障，應(yīng)檢查位置控制單元和速度控制單元的同時(shí)，哈應(yīng)該檢查：

1）脈沖編碼器是否接線錯(cuò)誤

2）脈沖編碼器聯(lián)軸節(jié)是否損壞

3）檢查測(cè)速發(fā)電機(jī)端子是否反接和勵(lì)磁信號(hào)是否接錯(cuò)，一般這類現(xiàn)象應(yīng)由專業(yè)的電路板維修技術(shù)人員處理，否則可能導(dǎo)致更嚴(yán)重的后果。

10. 主軸不能定向移動(dòng)或定向移動(dòng)不到位

出現(xiàn)這種故障，應(yīng)檢查定向控制電路的設(shè)置調(diào)整、檢查定向板、主軸控制印刷電路板調(diào)整的同時(shí)，還應(yīng)該檢查位置檢測(cè)編碼器的輸出波形是否正常來判斷編碼器的好換，應(yīng)注意在設(shè)備正常是測(cè)錄斌馬奇的正常輸出波形，以便故障時(shí)查對(duì)。