路斯特伺服驅動器維修故障分析：

1、干擾：就是在驅動器參數(shù)設定正常，控制器發(fā)脈沖正常，會有一些奇怪現(xiàn)象，如丟脈沖、電機運轉亂等等。如遇到類似情況，可把電機電力線、編碼器線、控制線接地，信號線與電力線隔離，一般都能解決問題。

2、剛性：就是在控制器發(fā)完脈沖后，電機還在運行，反饋也可看到有接收脈沖，這時可通過加大 P11(P11不可太大，一般可加到200—450)，減小P9與P10(此值一般可不調(diào)，當P11加大產(chǎn)生振蕩,噪音時可調(diào)小P9,P10)。

3、加減速：當客戶有要求電機運轉急起急停時，可把加速時間加大(P36),減速時間加大(P37) 大可加到30000。一般加減速可以與剛性調(diào)節(jié)搭配使用。

4、噪音：當電機靜止時發(fā)出噪音，可通過加大P8解決(不可太大，保持在400以下)。在運行時發(fā)出噪音，可通過加大P5(只有1003A以上版本才有此功能)，減小P9(*好不要小于10)，P10，P11一般可解決問題。

5、抖動與嘯叫：在電機靜止或運動時電機抖動、嘯叫，可通過減小 P11，P9，P10(一般以減小P11為主)解決。

6、發(fā)熱

路斯特伺服驅動器常見故障有：

上電無顯示、電源燈不亮、過電流、過電壓、欠電壓、過熱、過載、過速、缺相、抖動、編碼器異常、模塊損壞、接地故障等。

LUST路斯特伺服驅動維修 SC32.0075.1011.0000.0

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